私の場合は、最低この金額で売れれば損は無いかな、というギリギリの金額を開始価格に設定しています。
とにかく安くスタートすればするほど、多くの人の目にとまり、それだけ入札の件数も増えるような気がします。
全くいくら金額を付けて良いのか思いつかない、という方は下記のサイトの見積もりを利用されてはいかがでしょうか？
[おいくら]　不要品　とにかく高く売る！

それから、出品料や落札システム手数料、その他梱包等にかかる費用のことも念頭において、開始価格を設定した方がいいと思います。
よく「落札システム手数料はご負担ください」とか「梱包料として○○円いただきます」などと書いているオークションを見ますが、
業者さんでもない個人の出品でそれは無いんじゃない?と思ってしまいます。
いくら欲しいものでも、そういう出品者さんの商品に入札したくないな、と思ってしまう私はひねくれ者でしょうか?
はじめから開始価格にそれらの費用を上乗せして開始すればいいだけの事ですよね?
そのほうがスマートですし、みんなが気持ちよく入札できると私は思います。
※追記
平成１６年４月１日以降Yahoo!オークションではオークションストア以外の出品について落札価格以外に消費税を要求したり、全てのオークションにおいてオークションシステム利用料を落札者に負担させる行為は禁止になりました。
以下Yahoo!オークションガイドラインより引用

入札する方にわかりやすいよう、最初から「“落札価格”を“消費税相当額”を含めた“消費税相当額込みの価格”」とし、平成16年4月1日以降、オークションストア以外の出品について落札価格以外に消費税を要求したり、全てのオークションにおいてオークションシステム利用料を落札者に負担させる行為を禁止させていただきます。また、落札価格以外に別途輸送料や手数料等の名目で、社会通念上相当と認められる以上の金額を落札者に要求する行為も禁止されておりますのでご注意ください。

最低落札価格と希望落札価格

最低落札価格は設定すると入札者が減るような気がしますので、私は利用したことがありません。
最初から最低落札価格を開始価格に設定して出品すればよいのですから。
希望落札価格も、私は設定したことが無いのですが、いつも決まった商品を定期的に出品される方には便利かもしれません。